Сделать браузером Mozilla Firefox по умолчанию можно с помощью основных настроек браузера. Для этого в панели Меню нажимаете Инструменты — Настройки или нажав на три параллельные полоски (Открыть меню) расположенные в верхней правой части браузера и выбрав из открывшегося контекстного меню пункт Настройки.
В открывшемся окне с настройками нужно открыть основные настройки. Если нужно чтобы при каждом запуске в браузере появлялось окно в котором вам будет представляться возможность сделать Мозилу браузером по умолчанию то нужно будет в основных настройках поставить галочку у пункта Всегда проверять, является ли Firefox вашим браузером по умолчанию.
Если нужно сразу сделать Мозилу по умолчанию то сначала нужно нажать на кнопку Установить по умолчанию.
Откроется окно под названием Сопоставление программ в котором нужно отметить с каким расширением файлы должны открываться в Firefox. Нажав на кнопку Сохранить сразу установится браузер Мозила по умолчанию.